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DJI L1 是一款高度集成、高性價比、易用的行 業激光雷達負載。一體化集成 Livox 、高精度慣 導、1英寸測繪相機和三軸云臺等模塊，搭配經 緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案， 輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及 復雜場景下的高精度后處理重建。可應用于測繪、 建筑、電力、林業、應急安防等領域。
?一體化集成：激光雷達、測繪相機、高精度慣導
? 高精度：高程精度5cm/平面精度10cm
? 高效率：單架次作業面積可達2km2
? 高點云密度：有效點云數據率240,000點/秒
? 多回波：支持 3 次回波
? 測量距離：最大可達 450m
? 高防護等級：IP44防護等級
? 實時點云liveview：可實時顯示與測量
? 支持大疆智圖后處理
總體
尺寸 152×110×169mm
重量 約 900g
系統功耗 30W
防護等級 IP44
支持機型 經緯 M300 RTK
工作溫度 -20℃ 至 50℃
存儲溫度 -20℃ 至 60℃
系統性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點云數據率
單回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s
系統精度
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式
真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷達
測距精度 3cm @ 100m
最多支持回波數量 3
掃描模式 重復線性掃描模式；非重復花瓣掃描模式
FOV 重復線性掃描模式：70.4°×4.5°； 非重復花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安全等級 Class 1
慣導系統 IMU
更新頻率 200Hz
加速度計量程 ±8g
角速度計量程 ±2000dps
航向精度 實時：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾精度 實時：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率 1280×960
FOV 95°
測繪相機
傳感器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 萬
圖像尺寸 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度
機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO
視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈 f/2.8 - f/11
云臺參數
穩定系統 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量 0.01°
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式 跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲
照片/IMU/點云數據存儲
點云數據存儲
實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型
microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，最大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數據格式
大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
