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精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統的航測無人機，可采集高精度多光譜數據，助力農業監測與環境監察工作高效完成。
?即時洞察植物健康，對于農業監測而言，多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準確的指向性信息，幫助你洞察植物狀況
?穩定成像見真章，一體式的多光譜成像系統，集成了1 個 可見光相機及 5 個多光譜相機（藍光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負責可見光成像及多光譜成像。
見不同 識天下
精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統的航測無人機，可采集高精度多光譜數據，助力農業監測與環境監察工作高效完成。
農業監測新方式
即時洞察植物健康
對于農業監測而言，多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準確的指向性信息，幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數據，讓植物生長狀況盡在掌握。與此同時，精靈 4多光譜版延續 DJI 大疆無人機一如既往的強大性能，長達 27 分鐘的最長飛行時間，以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統。
穩定成像見真章
一體式的多光譜成像系統，集成了1 個 可見光相機及 5 個多光譜相機（藍光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負責可見光成像及多光譜成像。所有相機均擁有 200 萬像素解析力及配備全局快門，這套出色的成像系統裝置于三軸云臺上，成像清晰穩定。
多光譜光強傳感器打造精準結果
精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中，當進行數據后期處理時，太陽輻照度數據將可用于對影像進行光照補償，排除環境光對數據采集的干擾，有助于使用者獲得更準確的 NDVI 結果，提高不同時段采集到的數據的準確度與一致性。
數據助力農業生產
RGB 與 NDVI 實時圖像
想要深入了解植物狀況，僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI分析功能，用戶可在 NDVI 分析和實時 RGB影像之間進行切換，異常狀況一目了然，從而快速做出針對
厘米級定位系統
精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時間同步系統，通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統進行微秒級同步，實現相機成像時刻毫秒級誤差，并對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置結合設備姿態信息進行實時補償，使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機出廠前皆經過嚴格校準，測量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關失真參數將保存在影像的元數據中，方便后期處理時進行精細化調整。
兼容 D-RTK 2 移動站及網絡 RTK
定位系統支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站及網絡 RTK[2]。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持 PPK 后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效。
智啟未來農業
航線規劃
通過使用GS Pro地面站專業版 iOS 應用程序，可便捷地規劃航線、執行自動化任務及管理飛行數據。
數據采集
精靈 4 多光譜版可高效完成大地塊的多光譜影像采集工作，地塊區域狀況一目了然。
數據分析
針對不同植物，用戶可選擇合適的參數或生長指數對植物進行分析，從而更準確地了解植物生長狀況。
針對性治療
根據無人機提供的準確數據，用戶可對問題區域采取對應措施。
應用場景
精準農業
在農作物生長的各個階段，多光譜影像皆可提供許多蘊藏于電磁光譜中人眼不可見的信息，這些信息連同后續分析出的NDRE、NDVI 等植被指數數據，可幫助農業從業者及時作出應對策略，從而降低運營成本、提高產量。
環境監察
多光譜影像的洞察力更可作用于環境監察，使得涉及植物的環境監察工作變得更為智能高效。諸如監測森林健康、測量生物量、繪制海岸線圖或管理河岸植被等監察工作，精靈 4 多光譜版皆可輕松勝任。
技術參數
飛行器
起飛重量
1487 g
對角線軸距（不含槳）
350 mm
最大飛行海拔高度
6000 m
最大上升速度
6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器）
最大下降速度
3 m/s
最大水平飛行速度
50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式）
飛行時間
約27分鐘
工作環境溫度
0℃至40℃
工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區）[1]
等效全向輻射功率(EIRP)
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）
懸停精度
啟用RTK且RTK正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時）
圖像位置補償
6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標中進行補償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS
GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區）；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區）
多頻多系統高精度RTK GNSS
使用頻點：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
首次定位時間：< 50 s
定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
速度精度：0.03 m/s
建圖功能
地面采樣距離（GSD）
(H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區域的飛行高度（單位：米）
采集效率
單次飛行最大作業面積約0.47 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel）
云臺
可控轉動范圍
俯仰：-90°至+30°
視覺系統
速度測量范圍
飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）
高度測量范圍
0 - 10 m
精確懸停范圍
0 - 10 m
障礙物感知范圍
0.7 - 30 m
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內日光燈正常照射環境）
相機
影像傳感器
6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）
濾光片
藍（B）：450 nm ± 16 nm；
綠（G）：560 nm ± 16 nm；
紅（R）：650 nm ± 16 nm；
紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm
鏡頭
FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2
彩色傳感器ISO范圍
200 - 800
單色傳感器增益
1 - 8 倍
電子全局快門
1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）
照片最大分辨率
1600×1300（4:3.25）
照片格式
JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）
支持文件系統
FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型
寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡，最大支持128 GB容量
工作環境溫度
0℃至40℃
遙控器
工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區）[1]
等效全向輻射功率(EIRP)
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC
信號最大有效距離
NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
內置電池
6000 mAh 2S鋰充電電池
工作電流/電壓
1.2 A @ 7.4 V
移動設備支架
適用于平板電腦或手機
工作環境溫度
0℃至40℃
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量
5870 mAh
電壓
15.2 V
電池類型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
電池整體重量
468 g
工作環境溫度
-10℃至40℃
充電環境溫度
5℃至40℃
最大充電功率
160 W
智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
電壓
17.5 V
工作環境溫度
5℃至40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓
17.4 V
額定功率
160 W
飛行器×1
遙控器×1
螺旋槳（對）×4
智能飛行電池×2
電源適配器×1
AC電源線×1
智能飛行電池管家×1
云臺卡扣×1
SD卡×1
USB線×1
手提箱×1
