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精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。系統全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化作業流程，降低時間成本。
?1cm+1ppmRTK水平定位精度 厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度
? 1.5cm+1ppmRTK垂直定位精度 飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步
? 5cm*平面建圖水平絕對精度 精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優化，免像控技術帶來測繪級精度結果，實現效率與精度的全面提升
一覽無余 不差毫厘
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
系統全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化作業流程，降低時間成本。
*晴天環境下飛行，風速小于4 m/s，飛行高度100米，地面采樣距離(GSD)2.74厘米，航向重疊率80%，旁向重疊率70%
。
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效。
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，
相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，
減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。
精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優化，免像控技術帶來測繪級精度結果，實現效率與精度的全面提升。
專業航線規劃應用
帶屏遙控器內置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數據。
GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行等多種航線規劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用于不同的航測應用場景。
帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環境下作業仍可清晰顯示。
SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業版等應用程序。用戶還可針對業務特點，通過 DJI Mobile SDK 開發第三方應用程序，打造定制化解決方案，讓精靈 Phantom 4 RTK 與作業場景緊密結合。
SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業版
支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。
等應用程序。用戶還可針對業務特點，通過 DJI Mobile SDK 開發第三方應用程序，打造定制化解決方案，讓精靈 Phantom 4 RTK 與作業場景緊密結合。
測繪，即刻展開
通過內置航線規劃App(GS RTK）、RTK網絡或D-RTK 2高精度 GNSS移動站，用戶到達作業現場后，可迅速使用精靈 Phantom 4 RTK開展測量、測繪、巡檢等工作。
飛行器
重量（含槳和電池）1391 g
軸距350 mm
最大起飛海拔高度6000 m
最大上升速度6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控）
最大下降速度3 m/s
最大水平飛行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態模式）
最大可傾斜角度25°（定位模式）
35°（姿態模式）
最大旋轉角速度150°/s（姿態模式）
飛行時間約 30 分鐘
工作環境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
建圖功能
建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范（簡稱“1：500 規范”）的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離（GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
采集效率單次飛行最大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求）
可控轉動范圍俯仰：-90°至 +30°
速度測量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
視覺系統
速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下視： 前后70° ，左右50°
測量頻率前/后：10 Hz;
下視： 20 Hz
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
相機
影像傳感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍視頻：100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），
100 - 12800（手動）
機械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片最大分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
錄像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p
設計總畫幅5640×3710
有效畫幅5472×3648
視頻最大碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
工作環境溫度0℃至 40℃
智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）
容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環境溫度-10℃至 40℃
最大充電功率160 W
遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）
容量4920 mAh
電壓7.6 V
電池類型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作環境溫度-20℃至 40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓17.4 V
額定功率160 W
GNSS
單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）
多頻多系統高精度 RTK GNSS使用頻點：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5
首次定位時間：< 50 s
定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm
云臺
穩定系統3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉動范圍俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉速俯仰：90°/s
角度抖動量±0.02°
紅外感知系統
障礙物感知范圍0.2 - 7 m
FOV水平70°
垂直±10°
測量頻率10 Hz
使用環境表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）
遙控器
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE / MIC / KCC：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC / FCC：< 26 dBm
信號最大有效距離FCC：7 km；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
功率16 W（典型值）
顯示設備5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統
內存 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度0℃至 40℃
智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)
電壓17.5 V
工作環境溫度5℃至 40℃
智能電池充電管家（WCH2）
輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V，6 A；
5 V，2 A
工作環境溫度5℃至 40℃
SDK 遙控器
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國家和地區)
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信號最大有效距離FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
(無干擾、無遮擋)
內置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V
移動設備支架適用于平板電腦或手機
工作環境溫度0° 至 40° C
